第537章陆教授又领先世界了
机器人技术是一个系统工程。
包含材料技术,计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前,制约我国机器人技术发展的瓶颈,主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧,去掉这三大块,也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间,陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作,就必须要精确的控制好这个动作,确保没有一丝一毫的误差。
在这里,减速器就是关键了。
如果减速器不过关,即使控制系统设定的数据再精确,也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说,机器人的减速器,其实就跟汽车的变速箱十分类似,都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重,原因在于减速机本身精度要求极高,零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的,只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度,涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打个比方,进行这种精密加工的时候,如果咳嗽了一声,都可能影响加工精度。
除此之外,减速器的设计也是关键。在这个方面,国内缺乏这方面的先进设计,导致减速机性能无法达到国外水平。
对于陆离来说,设计完全不是问题。
避难所科技里面的机器人技术,当然包含了各种高精度减速器的设计方案,只要照抄过来就行。
但是……光有设计还不行,还必须解决加工精度问题。
避难所的减速器制造,精密加工使用的是激光加工技术。这个技术……可以拿出来用。
在没有弄出可控核聚变之前,使用激光加工技术,会导致能耗巨大,生产成本很高,但是……这是解决有没有的问题。
在某些关键设备上,有没有才是最重要的,能耗和成本完全可以忽略不计。
第一步,先拿出高精度激光加工技术吧!
这项技术属于工具性质的技术,可以在各种高精密零件的加工上,得到广泛的应用,不仅仅是用来加工减速器。
比如航天,比如航空,比如导弹,比如核潜艇,比如航母……
一个惯性陀螺仪,如同采用高精度激光加工技术,可以把陀螺仪的精度提高一个量级。这在航空航天和导弹技术上,可以大幅度提高制导精确度。
避难所的高精度激光加工技术,可以直接拿出来。
陆离坐在办公桌前,开始编写材料清单,设备清单,技术理论文件,规划实验步骤。
“老田,我要这些设备和材料!”
陆离把田助理喊了过来,交给他一份清单。
这份清
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